南宫娱乐 软件南宫娱乐 陈善雄老师作为第五完成人参与《面向智能驾驶的众包地图构建关键技术与应用》研究，现拟申报2025年度中国兵器装备集团有限公司自然科学奖。现予以公示。

一、公示期限：2025年02月20日-2025年2月24日。

二、意见受理单位及联系方式：

受理单位：南宫娱乐 软件南宫娱乐

电话：023-68254254

受理联系人：南宫娱乐 纪委

电子邮箱：[email protected]

反映情况的要求：（一）公示期内，如对公示对象有异议的，请以书面信函的方式向所在二级单位纪委反映。（二）反映人要用真实姓名、反映情况要求实事求是，真实、具体。

三、项目名称

面向智能驾驶的众包地图构建关键技术与应用

四、申报奖项

2025年兵装集团集团公司科学技术奖

五、项目简介

本项目属于智能化信息化领域。当前，高阶拟人化驾驶已成为自动驾驶领发展的重要方向。作为智驾领域的基础性设施，导航地图已不在局限于路径规划和导航的功能，而是逐步发展到通过对复杂道路场景的构建，实现智能体对路网态势的感知与驾驶行为决策，这势必促使制图技术的重大变革。本项目针对受限条件下车端感知能力不足，多模态的云端建图精度不高，缺乏复杂道路场景下众包地图统一生产保障体系和评价标准，创新性地开展了高效、精准的地图生成模式与规范标准化统一处理框架的研究。

六、主要完成人及对本项目技术创造性贡献